Typ pastvy, při které se zvířata po celou pastevní sezónu nebo její část pohybují volně v jedné pastvině (oplůtku). Jde o udržovací management porostu v uspokojivém stavu. Porost je spásán selektivně, nejdříve jsou spásány nejhodnotnější rostliny, později méně hodnotné. Zatížení pastviny je do 0,5 - 1,0 DJ/ha (1 DJ = 500 kg živé hmotnosti zvířat). Pastva extenzivní je popsána v SPPK D 02 003: 2021 Pastva.
